URL anpassen mit SEO-Umwandlung

Hallo liebes Forum,

ich habe ein Problem mit der SEO-freundlichen Umwandlung der Urls (SW 5.2.16). Wir würden gerne bei der Artikel-URL die folgende URL verwenden: Firma/Kategorie/Artikelname

Firma/Artikelname funktioniert, aber wie bekomme ich die Kategorie in die URL rein (ohne den kompletten Pfad benutzen zu müssen)? Die Varibalen {$sCategory.name}, {$sCategory.description} und auch {$sCategory.title} habe ich ausprobiert. Leider kein Erfolg. SEO Index ist immer neu aufgebaut und Cache gelöscht. An doppelten URL kann es auch nicht liegen. Habt Ihr einen Tipp?

Vielen Dank

Sabrina