eigentlich genau das was ich suche.
Funktioniert auch soweit, allerdings wird die linke Navigation nicht mehr angezeigt, sondern nur noch die erstellte Shopseite für die Topnavigation.
Mein Vorgehen:
Grundeinstellungen -> Shopseiten-Gruppen -> neue Gruppe _ Top-Navigation _ erstellt
Shopseite _ Testseite _ erstellt und der neuen Gruppe _ Top-Navigation _ zugeordnet
Kategorie _ Test _ angelegt und die Shopseite _ Testseite _ zugeordnet
Seite wird in der Top-Navigation angezeigt, bei Aufruf der Seite auch in der linken Navigation (eigentlich nicht gewünscht).
Bei Aufruf der Seiten AGB, Impressum usw. ist in der linken Navigation nur noch die neu erstellte _ Testseite _ vorhanden, die anderen Links sind verschwunden.