URL für Blogartikel selbst definieren

Hallo zusammen,
ich würde für meine blog- Artikel gerne selbst die URLs definieren. Wo geht denn das? Ansonsten übernimmt das System ja irgendwelche Titel oder Überschriften, die viel zu lang sind.

Idealfall: URL soll individuell erstellt werden können. Aber bei Änderungen des Titels soll die URL bestehen bleiben.

Mein Grundeinstellung bei SEO-URLS Blog- template : {sCategoryPath categoryID=$blogArticle.categoryId}/{$blogArticle.title}

Vielen Dank für Eure Tipps, Christoph