Druckbare Bestellbestätigung im Checkout als PDF?

Shopware 5 Programmierung
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Hallo Zusammen,

gibt es eine Möglichkeit die Bestellbestätigung zum Ausdrucken auf der /checkout/finish als PDF-Dokument auszugeben?

Am liebsten eine neue Variante aus der PDF-Belegerstellung.

Viele Grüße

Daniel