Hallo Peter,
du kannst dir im Account eine Migrationsumgebung (=subdomain) anlegen und kannst dann auf deinem Server Shopware 6 installieren. Dann bekommst du auch alle Leistungen die du für die 5er PE bekommst (Support, Updates, PE-Features) für die 6er. Die Migrationsumgebung kannst du ohne Probleme parallel betreiben bis du mal irgendwann umstellen willst. Das ist also explizit dafür gedacht einfach mal zu testen und zu probieren - bei Fragen kannst du dich dann direkt bei uns über den Support melden.
Am besten hangelst du dich mal an der Doku entlang: Migration von Shopware 5 zu Shopware 6
Da sollte das alles beschrieben sein - wenn nicht unterstützen die Kollegen dich im Support auch sicherlich (bspw. bei der 6er Installation).
Grüße
Moritz