keine SEO-URL bei manchen Kategorien

Hallo Shopware Community, ich habe ein kleines Problem. Wie der Betreff schon verrät, bekommen nicht bei allen Kategorien eine schöne, SEO und Benutzer freundliche URL. Ich habe bereits nach möglichen Lösungsvorschlägen gesucht, leider ohne erfolg. Der Shopware Wiki Beitrag hat mich leider auch nicht weiter gebracht. Jetzt hoffe ich hier eine mögliche Antwort, Lösung oder auch einfach Lösungsvorschlag hier zu finden.