Kategorien in der Sitemap.xml ausschliessen

Hallo, ich habe seit kurzem einen shopware 4.3.2 Shop laufen und benutze Kundengruppen (Händler - Endkonsumenten). Dabei gibt es etliche Artikel welche es in der einen Kundengruppe gibt - für die andere nicht. Für eine bessere Übersicht habe ich für die Kundengruppen eigene Kategorien eingerichtet und diese jeweils nur für die relevante Gruppe sichtbar geschaltet. In der sitemap.xml stehen nun aber alle Artikel und Kategorien drin, was mir bei Google hunderte 404 Fehler beschert. Kennt jemand eine Möglichkeit bestimmt Kategorien aus der sitemap.xml auszuschließen? Danke im Voraus Gunnar