KategorieID zur Seite wechseln

Archive Shopware 3.5
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Hey, wie wechsle ich am besten zur Kategorie-Seite, wenn ich die ID kenne? Am liebster wäre mir die korrekte URL. Bzw. wie bekomme die die URL raus, zur KategorieID? Danke

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Oder noch einfach, wie öffne ich über eine Programmierumg/Plugin eine Kategorie im Browser?

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ich steh total auf dem Schlauch, also wenn ich ein FrontendConrtoller habe, dann sollte ads Funktionieren: return $this-\>forward('index', 'listing', null, array('sCategory' =\> $view-\>underCat4ID)); Da ich aber in der Bootstrap.php bin, habe ich kein $this. Wie sieht dann der Code aus? Neuer Versuch, geht aber leider auch nicht: return Shopware()-\>Front()-\>Router()-\>assemble(array('controller'=\>'listing','action'=\>'index','sCategory'=\>$view-\>underCat4ID));

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Geht das im Fall eines Event nicht mit $args-\>getSubject()-\>forward(......) ?