Controller Redirect/Forward mit seo

Shopware 5 Programmierung
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Frage, wenn ich in einer Controller Action nen redirct/forward auf den Listing Controller mach, was muss ich tun damit im Browser dann die Seo url der Kategorie und nicht die technische Url steht?

             $this->redirect(
                    [
                        'controller' => 'listing',
                        'action' => 'index',
                        'sCategory' => (int)$category['categoryID'],
                    ], [
                        'code' => 301
                    ]
                );

für zu /listing/index/sCategory/38… statt des eintrags im seo router

 

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so scheint es zu gehen, redirect nicht direkt auf listing sondern auf den index controller mit dem sViewport, das scheint den Router in gang zu setzen der den Rest macht

 

                $this->redirect(
                    [
                        'controller' => 'index',
                        'action' => 'index',
                        'sViewport' => 'cat',
                        'sCategory' => (int)$category['categoryID'],                        
                    ], [
                        'code' => 301
                    ]
                );