Listing (Kategorie) URL erzeugen

Hallo, gibt es auf der PHP Seite eine schnelle Möglichkeit die Kategorie URL anhand der ID zu erzeugen? Also die “schöne” Rewrite URL. Danke

auf Smarty-Ebene geht das so: http://wiki.shopware.de/Templatedokumen … e_-_Plugin evtl kann man die Links nach dem gleichen Muster in PHP erstellen