Wenn eine URL vorhanden war, ist sie in der entsprechenden Tabelle weiterhin vorhanden und Shopware leitet einfach nur auf die korrekte Seite weiter. Das ist bei URLs, die sich nur in der Groß- und Kleinschreibung unterscheiden schwer zu prüfen. Bei eingetragenen SEO Urls ändert sich nichts, so lange die URLs zur Kategorie zugeordnet sind.
Sonst kann ich nur noch auf diesen Artikel verweisen: https://docs.shopware.com/de/shopware-6-de/einstellungen/seo.
Alternativ könntet Ihr in der Tabelle SEO_URL prüfen, welche Einträge es dort gibt.