Hallo,
ich hoffe ich verstehe dich richtig … anstatt z.B. sowas: „detail/index/sArticle/9982“ willst du „path/to/mein_Artikel“ ?
Dann musst du im Backend unter Einstellungen->Cache/Performance da auf Einstellungen und dann unter Allgemein auf SEO und dann „SEO Index neu aufbauen“.
Dann werden die URLs für SEO aufgehübscht…
Alex
edit
@Shyim war schneller…