SEO Router Einstellungen

Hi, in Shopware 5 konnte man über die SEO Router Einstellungen gewisse Kategorien aus der URL Struktur im Frontend rausnehmen.
Als Beispiel - Die Struktur sieht so aus:
KategorieA
SubkatB

Die SubkatB soll aber so erreichbar sein:

Ich möchte also KategorieA nicht in der URL mit drin haben.
In Sw5 ging das mit dieser SEO-Router Einstellung
{assign var=‚removethis‘ array(‚KategorieA‘)}{assign var=‚tree‘ value={sCategoryPath categoryID=$sCategory.id}}{$tree|replace:$removethis:‚‘}

Wie könnte man das in Shopware 6 realisieren? Danke !!