Problem beim Artikelimport mit mindestens zwei Kategorien

Hallo, Ich versuche über alle mir bekannten Wege einem Artikel zwei Kategorien zuzuordnen und diesen dann per CSV zu importieren. Dabei möchte ich nicht den Kategoriepfad, sondern die Kategorie ID nutzen. Aber egal wie ich die Daten in der CSV Datei bereitstelle, ich bekomme den Import einfach nicht hin. Wie lautet die korrekte Spaltenbeschreibung? Wie das richtige Trennzeichen? Bisher versuche ich es mit „categories“ oder „categorie_1“… Als Trennzeichen habe ich „|“ sowie „;“ und " " als auch „,“ probiert. Vielen Dank Robert