Import von Artikeln und Kategorien am einfachsten?

Hallo Gemeinde, 

kann mir jemand sagen wir macht ihr das mit dem Import von CSV Daten. 

Früher habe ich mal in dem xtc oder modefied einfach eine Datei importiert. 
Ich meine es war eine Datei mit Kategorien. 
Bei Shopware  geht es so etwas ja nicht. 

Hier muss man ja mindesten zwei Dateien importieren. Ich meine eine kategorie und eine Artikel Datei. 

Nur verstehe ich nicht ganz wie Matcht man die Artikeln mit den Kategorien? 

 Kann mir jemand auf die Sprünge helfen, wie man so etwas am einfachsten lösen kann?