Artikel Zubehör Anlegen nicht möglich.

Moin.
Im moment der Erstellung eines neuen Artikels kann ich problemfrei alles mögliche an Zubehör zuweisen. Speicher ich den Artikel aber erst einmal und möchte später noch Artikel änder/ zuweisen, bekomme ich immer diesen Fehler:

Während des Speicherns ist ein Fehler aufgetreten:An exception occurred while executing ‚INSERT INTO s_articles_relationships (articleID, relatedarticle) VALUES (?, ?)‘ with params [156, 163]: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1062 Duplicate entry ‚156-163‘ for key ‚articleID‘

gilt für alle Artikel, nicht nur bei dem einen.

Woran liegts?