API request über zwei Tabellen möglich?

Hallo,
ist es möglich einen API request über zwei Tabellen, wie mit einem JOIN, über zwei Tabellen zu machen?
Also z.B.

SELECT pgot.property_group_option_id FROM property_group_option_translation pgot JOIN property_group_option pgo ON pgo.id = pgot.id
WHERE pgo.property_group_id = "1234" AND pgot.name = "black"

Ich frage mich, ob das mit einer „association“ funktionieren kann. Z.B.:

"associations": {
        "propertyGroupOption": {
            "filter": [
                {
                    "type": "equals",
                    "field": "groupId",
                    "value": "018acc0ce5a070e2bbc1f8ca6c921ae2"
                }
            ]
        }
    }

Dann müsste der value aber „propertyGroupOptionTanslation.id“.