Über Smarty kann man das schon machen. Hier wäre bspw. eine Lösung für das Artikel-Template. Das würde immer nur die letzte Unterkategorie + ArtikelID + Artikelname anzeigen:
{assign var='tree' value='/'|explode:{sCategoryPath articleID=$sArticle.id}}{$tree|@end}/{$sArticle.id}/{$sArticle.name}