Die Breadcrumb wird über die SEO-Kategorie (fallback) gesteuert und grundsätzlich aber über den C-Parameter gesteurt. Das kann man in den Grundeinstellungen aktivieren/deaktivieren “KategorieID in URL anzeigen” (o.ä.) heißt die Einstellung.
Ohne die Kategorie-ID in der URL wird immer der Fallback genommen. Das ist entweder die SEO-Kategorie oder die erst zugewiesene Kategorie. Den Parameter braucht man also, damit die Breadcrumb sich der Navigation anpasst.