Achso Du meinst das Menü innerhalb des Grundeinstellung-Fensters, sorry das hatte ich missverstanden. Die findest du in s_core_config_forms, aber ob diese sich auch über die menu.xml erweitern lassen weiß ich nicht, evtl musst Du da über eine eigene Programmierung ran.
In s_core_menu stehen nur die Einträge der Top-Navigation das ist richtig.