Kategorie und Subkategorie Teaser-Bilder im Menü

Hallo zusammen,

Ich suche gerade nach einer Methode die Bilder von Kategorien und Subkategorien im Menü anzuzeigen.
Aktuell ist das Hauptproblem die Bilder überhaupt im Menü erscheinen zu lassen.

Das Template, das wir verwenden macht das wie folgt

{% block layout_navigation_flyout_teaser_image %}
    {% set attributes = {
        'class': 'navigation-flyout-teaser-image',
        'alt': (category.media.translated.alt ?: ''),
        'title': (category.media.translated.title ?: ''),
        'data-object-fit': 'cover'
    } %}

    {# ... enables lazy loading for images #}
    {% if config('zenitPlatformAtmos.config.lazyloading') %}
        {% set attributes = attributes|merge({ 'loading': 'lazy' }) %}
    {% endif %}

    <a class="navigation-flyout-teaser-image-container"
       href="{{ category_url(category) }}"
       {% if category_linknewtab(category) %}target="_blank"{% endif %}
       title="{{ name }}">
        {% sw_thumbnails 'navigation-flyout-teaser-image-thumbnails' with {
            media: category.media,
            sizes: {
                'default': '400px'
            }
        } %}
    </a>
{% endblock %}

Das funktioniert aber nur mit der obersten Kategorie des Menüs.
Gibt es die Möglichkeit diesen Teil um die Subkategorien und evtl. Sub-Subkategorien zu erweitern?