Export aller Kategorien und Subkategorien

Wie kann ich alle Kategorien und Subkategorien in eine csv exportieren?
Wenn ich als Pofil Standard Kategorie wähle, dann listet er mir einfach alles untereinander auf.
Ich möchte es aber so wie in SHopware 5:
Kategorie A
→ Kategorie Sub1 A
→ Kategorie Sub2 A
Kategorie B