In Shopware 6 gibt es im Standard, ohne Eingriffe, zwei Formulare: Kontakt und Newsletter. Ohne PlugIn wird da nicht viel gehen, egal ob jetzt selbst geschrieben, oder anderweitig entwickelt.
Vielleicht mal bei den Mädels und Jungs von der Telekom vorbei schauen, die haben zwei Erweiterungen, mit denen sich da was basteln lassen müsste: