API: Zusammenfinden von Artikel und Kategorien

Hi, ich habe das Problem, dass ich es nicht schaffe über die API Artikel und Kategorien zu finden. Also wenn ich nach einzelnen Artikeln suche dann steht im Objekt immer die Kategorie. Gebe ich aber nur ein GET /api/categories an den Server bekomme ich Objekte ohne Kategorien. Ist das normal? Und wie kann ich das lösen? Mache zum ersten Mal etwas mit der API deswegen muss ich so doof fragen :wtf: Oder kann ich auf einen anderen Weg alle Artikel in der selben Kategorie suchen? Grüße Mate