Alle Kategorien in der Navigation ausgeben, nicht nur der aktive Path / Trail

Hallo Shopware Community,

ich möchte in meinem Shop eine Sidebar Navigation integrieren, die ALLE Navigationspunkte (Kategorien) beinhaltet, nicht nur die des aktiven Pfads. also das meine Page Navigation in der linken Spalte am Ende so etwas ausgibt

  • Category A (Level 0)
  • Category B (Level 0)
    • Category B1 (Level 1) This should also be shown
    • Category B2 (Level 1) Active
      • Catergory B2-1 (Level 2)
      • Catergory B2-2 (level 2)
    • Category B3 (LEvel 1) This should also be shown
  • Category C (Level 1)

Hat jamend eine Idee? aktuell wird eben nur der aktive Trail ausgeben, plus eben Level 0 Elemente. Ich möchte aber die Level 1 Elemente haben. Am liebsten einfach meinen kompletten Kategorie Baum.

Kann mir jemand weiterhelfen?

Vielen Dank und Grüße
dhe