SEO: komische URLS

Moin, ich hab mich mit den SEO Funktionen beschäftigt, und bevorzuge eigentlich die Variante, dass in den URLs reiner Text angezeigt wird, der auch Keywords beinhaltet, also z.B. /autos/zubehoer/reinigung/produktname Nun ist es so, dass einige Artikeldetailseiten folgende URL-Endung haben: /detail/index/sArticle/162 andere Artikel hingegen haben: /zubehoer/geschenkboxen/29/faltbox-sonnengelb Wäre mir natürlich lieber, wenn alle Artikel einheitlich die 2. Variante hätten. Wobei ich mich da auch frage, für das /29/ da ist? Was kann ich machen, damit das einheitlich wird? Gruß Tim

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