Zusammenhang zweier Shopware6 Tabellen möglich?

Shopware 6 (German) Programmierung
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Hallo,
ist es möglich, einen Zusammenhang zwischen der Tabelle seo_url und product_category herzustellen, und falls ja, welche Tabellen sind dabei involviert?

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Sollte über die Spalten foreign_key, route_name und path_info in Tabelle seo_url und category_id der Tabelle product_category möglich sein - jetzt aber nicht getestet.

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über Folgenden JOIN Möglich:

SELECT
    *
FROM
    seo_url seo
JOIN
    product_category pc
    ON (seo.foreign_key = pc.category_id)
WHERE
    seo.route_name = 'frontend.navigation.page'
    AND seo.is_canonical = 1 # optional, um nur die aktuelle SEO-URL zu joinen
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