Mit dem Hinweis von Markus, vielen Dank an dieser Stelle, konnte ich das wie folgt lösen:
{% for img in product.media.elements|sort ((a, b) => a.position <=> b.position) | slice(1,20)%}
{{ img.media.url }},
{% endfor %}
Der slice ab 1 ist nur nötig, wenn man mit product.cover.media.url arbeitet und diese nicht mehr in der for Schleife benötigt.
Grüße
Sven