SEO Url Kategorie Eltern Element

Hey,

ich habe mal wieder das Thema Seo Urls.
So richtig ergibt das bei mir alles keinen Sinn.

Aktuell sieht meine Kategorie Urls so aus.
domain.de/sub/
Das ist ja auch einfach. Einfach in der Seo Einstellungen das eingeben „{{ category.name|lower }}“

Ich hätte aber gerne das meine URLs so aussehen.
domain.de/haupt/sub

Vor allem weil ich Subkategorien habe die komplett gleich heißen. Und dadurch keine Sinnvollen URLs mehr rauskommen.

Ich habe es mit „{{ category.parent|lower }}/{{ category.name|lower }}“ ausprobiert. Und auch mit allen anderen Möglichkeiten die ich gefunden habe. Hat aber alles nicht funktioniert.
Hat jemand eine Idee wie ich es richtig hinbekomme?

Mit freundlichen Grüßen
Martin