Namen zu einer Kategorie-ID zu bekommen?

Shopware 6 (German)
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Hallo,
ich habe aktuell das Problem, dass ich zwar die Kategorie-ID auslesen kann, der Name, URL, etc. jedoch nicht ausgegeben wird. Es sollte doch bestimmt möglich sein sich diese Attribute zur ID ausgeben zu lassen.
Ich bräuchte zudem die Subcategories zu einer Subcategory.

Besten Dank!

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Wo möchtest du die Information denn haben? API, Storefront (twig), Plugin (Core), …?

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Wir brauchen sie im Storefront, also twig. Da werden wir um eine neue php-Klasse nicht herumkommen oder? Über die Navigation kommen wir auf der Seite nicht tief genug.