Muss Sitemap sichtbar sein?

Hallo, muß die Sitemap eigentlich aus SEO- und Google-technischer Sicht gesehen sichtbar sein? Abgesehen davon, dass die Sitemap wirklich kraussig aussieht, möchte ich diese eigentlich eher für den Besucher unsichtbar machen. Hat das irgendwelche Nachteile?

Eine Sitemap ist eine Indizierungshilfe und “soll” für Google nur unter domain.de/sitemap.xml existieren. Eine human-visuelle Ausgabe als HTML-Dokument muss weder existiern noch verlinkt sein. Edit: Anscheinend kann man die xml-Datei auch anders benennen wobei dann der Pfad zu dieser in der robots.txt hinterlegt sein muss.