MPDF baut auf FPDF auf:
mPDF is a PHP library which generates PDF files from UTF-8 encoded HTML.
It is based on FPDF and HTML2FPDF with a number of enhancements.
Daher ist die FPDF-Klasse natürlich weiterhin vorhanden. Bei dir fehlen einfach die angabe der Namespaces (in diesem Fall der Root-Namespace). Während im alten Pluginsystem diese manchmal fehlten, sind die im neuen Standard.
Der Backslash ist daher am Anfang ganz wichtig:
Du kannst also beides verwenden. Wichtig ist der Backslash \ am Anfang.
http://php.net/manual/de/language.namespaces.php
Viele Grüße