[Erledigt][Plugin] Symfony Bundle registrien im Plugin - Composer PSR-4 Autoloader

Hallo, 

ich benötige für mein Shopware 5.2.0 Plugin einzelne Symfony Bundles, die nicht standardisiert mit in Shopware verfügbar sind.
Wie kann ich diese über den Shopware Loader einbinden/registrien?

Funktioniert es z.B. damit ich den Classloader von Composer in den Classloader von Doctrine einbinde?

Mit freundlichen Grüßen, 
Brian

Wie schaut denn hier die Lösung aus?