eigener Controller (eigene Route): Template rendern?

Hallo,

ich habe einen eigenen Controller gebaut wie hier in der Doku: https://docs.shopware.com/en/shopware-platform-dev-en/how-to/custom-storefront-controller?category=shopware-platform-dev-en/how-to

doch wie kann ich dort jetzt auch das Template rendern? Leider ist davon in der Doku nicht die Rede…

ich will eine eigene Twig-Datei, die von der index (?) ableitet… damit man halt Header, Footer & Co alles dabei hat und nur den Content überschreiben kann.

Wie geht das?