Hallo,
im Prinzip müsstest du dir das Array $customPages selbst in deinem gewünschten Controller „zusammenbauen“, anders geht es logischerweise nicht, da $customPages ja nur bei Shopseiten ausgeliefert wird. Siehe: https://github.com/shopware/shopware/blob/5.6/engine/Shopware/Controllers/Frontend/Custom.php#L57 bzw. https://github.com/shopware/shopware/blob/5.6/engine/Shopware/Controllers/Frontend/Custom.php#L73 .
Grüße
Sebastian