sComparisons erweitern

Shopware 5 Programmierung
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Hi, ich suche eine Möglichkeit den Frontend-Controller für Compare zu erweitern. Ich würde gern die Kategorie-ID des Artikels mitgeben. Hat jemand eine gute Anleitung/Link wie man das für SW 5.6.2 macht?

Danke und Gruss.

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Bin ich mit dem folgenden auf dem richtigen Weg? 

 'getArticleCategories'
        ];
    }

    public function getArticleCategories()
    {
        if ( ?SEO KATEGORIE ODER ERSTES RESULT DER KATEGORIEN? ) {
            $this->View()->assign('sComparisons', ?VARIABLE? );
        }
    }

}

Danke und Gruss

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Mir fällt gerade auf, dass ich ja dann auch mehrere Instanzen eines Vergleichs brauche. Uff. Geht das?