SEO URL rewrite von Shopseiten

Hallo, ich habe folgendes Problem. Wenn ich shopseiten anlege, wird standardmäßig der Name als SEO URL generiert. Wenn ich nun jedoch eine Seite „Service“ und darunter als Unterseite eine Seite „Lieferauskunft“ anlege wird trotzdem als URL „http://www.shop.de/lieferauskunft“ generiert. Das ist eher nicht so schön. Wie muss ich mittels eines Plugins, oder wie auch immer ansetzen, dass die URL zu „http://www.shop.de/service/lieferauskunft“ generiert wird? Die Auflösung muss ja möglich sein, da sowohl im Titel als auch im Breadcrumb die Struktur sichtbar ist. Gibt es hier schon Ansätze? Ich kann natürlich manuell in der DB-Tabelle s_core_rewiite_url alles eintragen, jedoch werden die main-flags beim nächsten SEO-Reorg wieder gelöscht.