Artikel inklusive Kategorien abrufen

Shopware 5 Programmierung
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Ich möchte eine Funktion ähnlich der der Produktexporte programmieren. Dazu frage ich alle Artikel ab. Leider enthält das zurückgegebene Array nicht die Produktkategorien die ich brauche.

    public function indexAction()
    {
        $filter = $this->Request()->filter;
        $usedIds = $this->Request()->usedIds;
        $offset = $this->Request()->getParam('start', null);
        $limit = $this->Request()->getParam('limit', 20);
        $dataQuery = $this->getArticleRepository()
            ->getArticlesWithExcludedIdsQuery($usedIds, $filter, $offset, $limit);
        $total = Shopware()->Models()->getQueryCount($dataQuery);
        $data = $dataQuery->getArrayResult();

        //print_r($data);die();
        //return the data and total count
        $this->View()->assign(['success' => true, 'data' => $data, 'total' => $total]);
    }

Ich habe mir das Article Model angeschaut und dort sind die Kategorien als Array enthalten. Mir ist unklar, warum es da einen Unterschied gibt.