Wenn man die Fehlermeldung in Google eintippt, findet man gleich eine Antwort. Scheinbar hast du nur das Java Runtime Environment installiert. Zum Entwickeln (scheinbar auch beim Einsatz von Ant) benötigst du aber das Development Kit. (JDK)
Das bekommst du je nach Distribution über den Package Manager oder unter www.java.com
Viele Grüße