Individuelle URL für Kategorien oder Produkte vergeben

Hallo,

wie kann ich für einzelne Kategorien oder Produkten individuelle URLs definieren und damit die URL überschrieben, die automatisch generiert wird?

Zum Beispiel wird aus dem Kategorie-Namen „Kaffee & Tee“ die url „/kaffee-tee“ generiert und ich würde das gerne in „/kafee-und-tee“ ändern.

Außerdem enthalten manche Produktnamen bei mir Sonderzeichen, so dass die URL dann gar nicht mehr SEO-freundlich ausgegeben wird und das Produkt dann im Frontend über „/detail/06643784982747e992f1c50c1e60e846“ erreichbar ist. Dort würde ich natürlich dann gerne die URL manuell setzen.

Ich habe dazu schon gesucht und gelesen, aber bisher nichts gefunden. Bei anderen CMS kenne ich das so, dass man z.B. Name und URL-Name getrennt eingeben kann. Ist sowas hier geplant oder kann mir  jemand einen Hinweis geben, wie ich das selber bauen kann?