Ich habe mir den Fehler so weit angeschaut und konnte den beheben. Die geschriebene Sitemap.xml Datei wurde zweimal geöffnet.
Falls ihr das bei euch direkt fixen wollt hier eine kleine Anleitung:
Datei in vendor/shopware/core/Content/Sitemap/Service/SitemapWriter.php öffnen und den Inhalt von https://gist.githubusercontent.com/shyim/42bb936ec52f791a1e2e5f2dbc6f8dbe/raw/0cbcdb74839d99375100a0dcee358153f8110be5/gistfile1.txt einfügen.
Und die Sitemap neu generieren.
Der genaue Fix ist das in createFile kein gzopen mehr gemacht wird. Selbstverständlich kommt der Fix auch in die nächste Minor Version mit rein.