Nur ein Gedanke:
Ich weiß nicht ob sftp integriert ist, aber SW6 nutzt ja Flysystem.
Dementsprechend sftp => https://flysystem.thephpleague.com/docs/adapter/sftp/
Daher nur ein Gedankengang:
shopware:
filesystem:
public:
type: "sftp"
config:
host: "example.com"
port: 22
username: "username"
.....
PS: Wobei bei den Adaptern ist kein sftp dabei, wird also vermute ich mal (noch) nicht so funktionieren: