Wieso sollte Google aktiv die Canonical URL ignorieren? Wenn sie auf der Seite richtig angegeben ist, wird der Index mit der Zeit die SEO-URL auch nehmen. Das kann durchaus eine Weile dauern – insbesondere, wenn z.B. die Verlinkung aus den Kategorien falsch ist oder in der Sitemap die Nicht-SEO-URL steht. Diese Fehler sollten korrigiert werden. Dann klappt es auch mit der Indexierung.