@hth Deine Aussagen sind nicht richtig:
Die GPL enthält keine Passage, die aussagte, dass keine Lizenzgebühren verlangt werden dürften. Vielmehr findet sich in der GPL FAQ Liste die explizite Aussage, dass das Verlangen von Lizenzgebühren zulässig ist (z.B. hier).
Es geht bei der Ausgangsfrage aber nicht darum, ob man Lizenzgebühren verlangen darf, sondern ob man die SDK-Lizenz kaufen muss, wenn man seine „Software“ nicht unter der GPL verkaufen möchte. „Verkauft“ man es unter der GPL hat man nicht mehr die Kontrolle darüber, was mit der Software später von Dritten gemacht wird. man kann dem Kunden kaum Vorgaben über Nutzung und Veröffentlichung machen etc. . Sobald Du eine der restriktiveren Möglichkeiten der GPL nutzen möchtest, landest Du bei der Formulierung der Vertragsbedingungen mit deinem Kunden in der juristischen Vorhölle.
Sobald man etwas unter GPL lizenziert hat man kaum Möglichkeiten zu verhindern, dass sich jeder an diesen Lösungen bedient. Ist ja letztlich auch der Sinn der GPL, aber nicht unbedingt im Sinne eines Freelancers oder einer Agentur, dass sich Konkurrenten an deinen Ideen umsonst bedienen und ihre Energie hauptsächlich ins Marketing stecken.