Nutzt du die fertige Vagrant-Box von Shopware oder etwas anderes?
Vielleicht ist die Erklärung aus dem Buch auch etwas veraltet. Die neuste Version bekommst du hier: GitHub - shopwareLabs/shopware-vagrant: A Vagrant setup ready for shopware development
Eine Anleitung zum Einrichten nochmals hier: Vagrant and PHPStorm
Die Fehlermeldung besagt ja, dass das Datenbankpasswort falsch sei.
Viele Grüße