Das geht ja mit der standardfunktion prämienartikel. Siehe backend unter marketing.
Du müsstest nur den zur kasse button im offcanvas warenkorb wegmachen. Dann kommt der kunde immer erst in den warenkorb und erst dann zum checkout.
Auch auf der bestellabschlussseite sind die gratisartikel dann zu sehen wenn der kunde sie im warenkorb übersehen hätte.