Lege die Bilder in einen separaten Ordner (z.B. „Import-Bilder“) auf deinem Server.
Der Pfad in der CSV heißt dann:
http://www.DEINEDOMAIN.de/Import-Bilder/BILDNAME.jpg
Shopware holt sich die Bilder aus dem Ordner und kopiert sie dann selbstständig in den Mediamanager.