Also wir haben ein ähnliches Problem, jedoch wird das nur sehr umständlich mit der Methode gehen, die Sebastian benutzt, da das offcanvas ein javascript ist.
Wenn mich nicht alles täuscht, dann ist $sCategory.hidetop der Button für „Kategorie in der Topnavi nicht anzeigen“. Den kannst du auch für die sidebar nehmen.
Über diesen Trigger müsste es ins Javascript laufen, das Kategorien mit sCategory.hidetop=true nicht angezeigt werden.im off canvas Menü. Leider kann ich Dir auch nicht sagen, wie man das macht 
Leider noch kein Plan von JS.
Grüße
Dom